Features + Grid
Пресет Features + Grid делает две вещи: находит на картинке «интересные» точки, а потом рисует по ним сетку.
Попробовать в Visio.
Шаг 1. Corners — ищем углы
Алгоритм Shi–Tomasi смотрит на картинку и находит места, где яркость резко меняется в две стороны сразу — то есть углы и контрастные детали (а не гладкие пятна и не ровные линии).
Из всех найденных точек оставляет:
- самые «сильные» (порог по качеству),
- не слишком близкие друг к другу,
- не больше заданного лимита.
Получается облако точек, цепляющееся за фактуру кадра.
Шаг 2. Features Grid — строим сетку
Кадр рекурсивно режется на прямоугольники, как картина Мондриана:
- режем по длинной стороне,
- линия реза идёт через середину точек внутри куска,
- останавливаемся, когда прямоугольник стал мелким или точек в нём не осталось.
Каждый получившийся прямоугольник обводится рамкой.
Главное
Точки пересчитываются каждый кадр заново — движения между кадрами тут нет.
Это отличает пресет от проекта FeaturesTracking: там те же углы дополнительно отслеживаются оптическим потоком, отсеиваются короткоживущие, а выжившие рисуются линиями движения. Тот полный пайплайн в приложении — это отдельный пресет Features Tracking, а Features + Grid использует только детектор углов.